在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
他在刀口上舔血大半辈子,江湖地位超然,最终因新冠病逝。 他就是14K的最强双花红棍、"荷兰教父",易忠。 1932年,易忠在广东江门的贫苦农户出生,在这个动荡的时代,普通人家温饱都成问题,更何况是贫寒的农民。 常言道"穷人的孩子早当家"此言不假,易忠自幼就比同龄人懂事,会到田里帮忙父母种菜,日子虽是过得比较紧,却也还过得下去。 好景不长,天灾人祸接踵而至,到了易忠13岁这年,父母死于瘟疫与饥荒之中。 尚且稚嫩的易忠只能草草掩埋双亲,带着为数不多的行李成为难民中的一员,不远千里,来到香港投奔亲戚。 那时候不少人都是从深圳盐步的中英街入境,易忠还小,害怕被拦截下来,好在足够机灵,他趁乱拉着一个老太太的手顺利进了香港。 少年易忠的这番经历,在那个年代只是一个缩影,事实上还有比他更悲惨的。
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含笑花好種嗎2023 含笑花喜歡陽光充足的環境,適當光照有利於促進植物光合作用,可以生長更好、葉片更翠亮,但是夏天光照過強,溫度較高,要避免強光暴曬,應適當遮陰減少光照,秋冬季節陽光比較溫和,可全日照養護。 進入「雨水」這個節氣後,降雨的 ...
比如說公歷2月19號到5月4號出生的人,餓金命,你的命里面缺金,叫餓金命。在這個時候出生的人,命里缺金,木旺。你要補救的,比如說你需要掛件的東西就要補金。怎麼樣補法?包括你戴的東西,戴一些鉑金或者是黃金鑲嵌的掛件。
五行學認為,每一種顏色代表屬性,這個原理,編為各種水晶顏色進行分類大家參考,這原理選擇相應水晶彌補所缺五行元素。 參照五行佩戴只是其中一個方法選擇水晶,如果相信五行理論需要是可以,如果還是自己五行喜缺是什麼,知道如何選購,建議選擇 ...
在面相学上,眼袋的出现往往意味着年龄的增长和身体的衰老,因此并不是一种好的现象。 眼袋的出现还可能会影响个人的形象和自信心,使人的形象看起来更加苍老和疲惫。 因此,我们应该通过健康的生活方式来保持眼部皮肤的健康,如保持充足的睡眠、避免过度用眼等。 如果眼袋已经出现,可以通过使用眼霜、进行眼部按摩等方式来改善眼部肌肤的状况。 眼袋在面相学上并不好,我们应该通过健康的生活方式来保持眼部皮肤的健康,避免眼袋的出现。 眼袋面相学:是福还是祸? 眼袋,对于许多人来说,可能是一个烦恼的象征。 在面相学中,眼袋有着独特的意义。 它们可能预示着个人的性格、命运和健康状况。 在这篇文章中,我们将深入探讨眼袋在面相学中的角色,并解释其积极和消极方面。 我们要了解眼袋的形成原因。
1.塔內盡量不要選擇陽光直射的方位,陽光太強的話,對祖先是一種氣煞。 2.必須注意塔內的結構,避免選擇在梁的下方,如果真的無法避免,至少不要放在梁下的最下層塔位。 3.塔位選擇忌諱在門邊、窗邊、風口下、樓梯口。 4.不宜安放在冷氣孔或電風扇下面或失溫、陰冷的場所。
如果你夢見了數字「183」,這可能意味著你正處於一個豐富和多樣的時期,有許多機會和選擇等著你去探索。. 夢見數字號碼是一種常見的夢境體驗,不同的數字代表著不同的含義和象徵。. 從1到183,每個數字都有其獨特的意義和象徵,例如新的開始、好運降臨 ...
蜜蜂築巢條件